一、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角怎么算?
一、電機(jī)步距:一般為0.9或1.8;如步角距為0.9度的話,電機(jī)轉(zhuǎn)一周為400個(gè)脈沖(360/0.9)。 二、細(xì)分:按驅(qū)動(dòng)器上的說明調(diào)整:如細(xì)分?jǐn)?shù)為2即每兩個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距即一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)過(0.9/2)0.45度,電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要(360/0.9)*2=800。
二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么控制步進(jìn)電機(jī)?
脈沖控制,因?yàn)槊}沖有數(shù)量,利于精確控制。所以步進(jìn)電機(jī)方向是靠脈沖控制的,
怎么控制:一般高電平控制一個(gè)方向,低電平控制另一個(gè)方向。
也有用兩路脈沖控制的。就是一路脈沖的高電平控制一個(gè)方向,另一路脈沖的高電平控制另一個(gè)方向。
三、步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)?
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)是:進(jìn)步電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個(gè)磁極,每兩個(gè)相對的磁極繞有同一相繞組,三相繞組接成星形作為控制繞組。轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組,只有四個(gè)齒,齒寬等于定子極靴寬。
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多,在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。
四、步進(jìn)電機(jī)規(guī)格?
答:步進(jìn)電機(jī)規(guī)格,一般都在3千瓦到200千瓦之間。
五、步進(jìn)電機(jī)卡死?
電機(jī)卡死故障原因很多,首先是排除機(jī)械設(shè)備卡死,如果機(jī)械設(shè)備沒有卡死,那么就在檢查電機(jī)部分,電機(jī)卡死有分單相電機(jī)和三相電機(jī),單相一般是啟動(dòng)繞組接觸不良,啟動(dòng)電容容量失效及軸承沒有潤滑油卡死現(xiàn)象,三相故障電機(jī)有,缺相接觸不良,軸承沒有潤滑油等等故障卡死原因,具體建議找專業(yè)電工檢查為好。
六、步進(jìn)電機(jī)失速?
答步進(jìn)電機(jī)失速?那是離變壓器遠(yuǎn)線細(xì)電壓低,電機(jī)才失速。
七、步進(jìn)電機(jī)安裝?
根據(jù)所購買的電機(jī),其上的安裝孔位置制作安裝板。設(shè)計(jì)時(shí)可以先期取得步進(jìn)電機(jī)圖冊,按照選定電機(jī)安排安裝位置加工安裝孔。
八、步進(jìn)電機(jī)維修?
鑒于步進(jìn)電機(jī)在使用中存在著因設(shè)備故障、使用不當(dāng)?shù)确矫娴脑蚨斐傻囊恍┕收希绊懥似湔J褂茫貏e是影響了其應(yīng)用的安全性。因此提醒大家注意重視電機(jī)故障,最好在使用前對電機(jī)的一些常見故障問題做好充分的了解,如知道以下這是電機(jī)常見故障的原因和排除方法:
1.丟步位置走不準(zhǔn):引發(fā)步進(jìn)電機(jī)發(fā)生此類故障的原因主要有:型號干擾;屏蔽線未連接或未接通;極段設(shè)置錯(cuò)誤及電流偏小四點(diǎn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)有走動(dòng)不準(zhǔn)問題時(shí),應(yīng)先進(jìn)行這四方面的檢查,以確定具體故障原因,再采取相應(yīng)的解決辦法是排除干擾,確保屏蔽線可靠接地,并正確調(diào)整線段設(shè)置,將細(xì)分設(shè)置調(diào)整正確和把電流調(diào)大。
2.電機(jī)堵轉(zhuǎn):引起步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)發(fā)生故障的原因,主要有三個(gè)方面,分別是:加速時(shí)間過短;馬達(dá)扭力過小,電壓或電流過小。相應(yīng)的解決辦法是:延長加速時(shí)間,選擇扭力大的電機(jī),并適當(dāng)提高電壓或電流。要具體用哪種方法解決故障,首先要通過檢驗(yàn)確定具體故障的原因,然后根據(jù)故障部位來確定哪種方法更適合。
3.報(bào)警熱指示燈亮:針對這種情況,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)故障,可能是由于電壓過高或過低,也可能是驅(qū)動(dòng)裝置損壞所致。因此,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)有報(bào)警熱指示燈亮?xí)r,應(yīng)先檢查電源,調(diào)整好電壓。若無電源問題,則問題常出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器上,需要將損壞的驅(qū)動(dòng)器更換掉才能徹底解決好故障。
九、步進(jìn)電機(jī),固定?
步進(jìn)電機(jī)前端蓋上面有四個(gè)固定螺絲孔,用螺絲固定就可以了。
1、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
2、可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
十、步進(jìn)電機(jī)功率?
力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下: P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS) 步進(jìn)電機(jī)因?yàn)椴皇呛懔剌敵觯话垂β史诸惡陀?jì)算,通常是以力矩和規(guī)格兩個(gè)主要參數(shù)來判斷功率大小,以上公式僅作為參考